Appearance
基于 RT-Thread 与 PX4 的飞控系统，面向教育、研究与工业
移植自 PX4 的 uORB / PARAM / AIRFRAME 可扩展架构，模块化、松耦合，易于裁剪与扩展。
基于国产实时操作系统 RT-Thread，资源占用低、社区活跃，集成 FINSH / DFS / ULOG 等组件。
支持多旋翼、固定翼、垂起复合翼，覆盖手动、定高、定点、任务、返航等多种飞行模式。
支持 MIL / SIL / HIL / SIH 及多机编队仿真，助力高效开发与验证。
内置地理围栏、低电量、失锁、失联等多重安全保护机制。
BSD 3-Clause 协议，免费商用，无商业风险，社区共建。
